線編輯 (Line Edits)：實際位置、實際速度、指令速度

線編輯用來展示實際位置和實際速度，並獲取使用者輸入的指令速度，該編輯的名稱為 leActPosition、leActVelocity 及 leCommVelocity。

使用變數 pos 及 vel 以獲取實際位置和速度，其初始值皆為設為零，透過連接至信號 sendData 的 updateAxisData 位置獲取實際位置及速度，在 連接鈕 中的計時器章節我們說明過 updateAxisData，當發送 sendData 時將呼叫 updateAxisData，其使用 setText 更新 leActPosition 及 leActVelocity，當中使用 number 來獲取實際位置和速度，並將數字格式設為 f（無科學計數法的十進制數），並將小數點後數值設為三位。

以下代碼在 QtGui.cpp 中：

QObject::connect(ks, &ksWorker::sendData, this, &QtGui::updateAxisData);

以下代碼在 ksworker.cpp 中：

QObject::connect(dataTimer, &QTimer::timeout, [this]() 
{
   if (maSts.State == ecatOP && currentIndex >= 0)
   { 
      double pos = 0.0;
      double vel = 0.0;

      data.powerStatus = powerStatus[currentIndex];
      nRet = GetAxisPosition(currentIndex, McSource::mcActualValue, &pos);
      if (nRet == KsError::errNoError)
         data.actualPos = pos;
      else
         data.actualPos = (double)nRet;

      nRet = GetAxisVelocity(currentIndex, McSource::mcActualValue, &(vel));
      if (nRet == KsError::errNoError)
         data.actualVel = vel;
      else
         data.actualVel = (double)nRet;
   }

   emit sendData(data);
});

以下代碼在 QtGui.cpp 中：

void QtGui::updateAxisData(axisData data)
   ...........
   ui->leActPosition->setText(QString::number(data.actualPos, 'f', 3));
   ui->leActVelocity->setText(QString::number(data.actualVel, 'f', 3));
}

於 leCommVelocity，我們宣告變數 commandVelocity 並將其設為 360 (ksworker.h and ksworker.cpp)，接著將信號 textChanged 連接至位置 commandVelocityChanged (QtGui.cpp)，當更改 leCommVelocity 中的文字時，程式將執行 commandVelocityChanged，commandVelocity 將設為所輸入的文字，並轉換為整數。

以下代碼在 ksworker.cpp 中：

ksWorker::ksWorker(QObject *parent)
: QObject(parent), dataTimer(new QTimer(this)), data({false, 0.0, 0.0}),
maSts({ ecatOffline, ecatOffline, 0, 0, 0, { ecatOffline },
{ ecatOffline }, { axisOffline } }), wkState(disconnected),
currentIndex(-1), commandVelocity(360)

以下代碼在 QtGui.cpp 中：

QObject::connect(ui->leCommVelocity, &QLineEdit::textChanged, ks, &ksWorker::commandVelocityChanged);

以下代碼在 ksworker.cpp 中：

void ksWorker::commandVelocityChanged(const QString &text)
{
   if (text.toInt() >= 0)
      commandVelocity = text.toInt();
}